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焊接机器人智能化的发展
引用本文:李晓辉,汪苏,刘小辉,朱小波. 焊接机器人智能化的发展[J]. 电焊机, 2005, 35(6): 39-41
作者姓名:李晓辉  汪苏  刘小辉  朱小波
作者单位:北京航空航天大学,北京,100083;北京航空航天大学,北京,100083;北京航空航天大学,北京,100083;北京航空航天大学,北京,100083
摘    要:计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状,并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术。

关 键 词:焊接  机器人  智能控制
文章编号:1001-2303(2005)06-0039-03
修稿时间:2005-05-27

Development of intelligentized welding robot technology
LI Xiao-hui,WANG Su,LIU Xiao-hui,ZHU Xiao-bao. Development of intelligentized welding robot technology[J]. Electric Welding Machine, 2005, 35(6): 39-41
Authors:LI Xiao-hui  WANG Su  LIU Xiao-hui  ZHU Xiao-bao
Abstract:With the development of computer and intelligent technology,the control technology of welding robot has been promoted greatly.The progress of the welding robot and its application is discussed,also the advanced technology of intelligentized welding robot based on traditional welding robot is studied in this paper.
Keywords:welding  robot  intelligent control  
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