| 月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制 |
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| 引用本文： | 王巍,强文义,梁斌,刘良栋.月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制[J].高技术通讯,2001,11(8):89-92. |
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| 作者姓名： | 王巍 强文义 梁斌 刘良栋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系 |
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| 基金项目： | 863计划资助项目 (863 2 4 2 8) |
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| 摘 要： | 针对常规模糊控制的不足，提出一种模糊神经网络直接适应控制，它结合了模型控制、神经网络控制和自适应控制的优点，实现了模糊控制的智能化，并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真证明了该方案的优越性、有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 月球机器人 定位控制 模糊神经网络 直接适应控制 模糊控制 运动控制 |
Direct Adaptive Control of a Lunar Robot Position with High Precision Using Fuzzy Neural Network |
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| Abstract: | As for the disadvantage of fuzzy control, a direct adaptive control method using fuzzy neural network is put forward in this paper, which possesses the advantages of these three, and achieves the intelligentization of fuzzy control. In our research, we apply this scheme to the position control system of a lunar robot. Simulation results confirm the superiority, effectiveness and feasibility of this scheme. |
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| Keywords: | Lunar robot Position control Fuzzy neural network Direct adaptive control |
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