| 液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制 |
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| 引用本文： | 白桦,陆念力.液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制[J].建筑机械,2000(1):39-41. |
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| 作者姓名： | 白桦 陆念力 |
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| 作者单位： | ：白桦(哈尔滨建筑大学机电系 150080 哈尔滨市南岗区汉阳街54号2-6-3);陆念力(哈尔滨建筑大学机电系 150080 哈尔滨市南岗区汉阳街54号2-6-3) |
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| 摘 要： | 本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作原置，应用模糊控制算法，通过控制电液系统，使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动，从而实现工作装置的运动轨迹控制。
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 运动轨迹 模糊控制 |
| 修稿时间： | 1999-11-22 |
Intellectural Fuzzy Control of Equipment Trajectory for Hydraulic excavator |
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| Bai Hua.Intellectural Fuzzy Control of Equipment Trajectory for Hydraulic excavator[J].Construction Machinery,2000(1):39-41. |
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| Authors: | Bai Hua |
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| Abstract: | Principle of working motion
controlled by microcomputer and equipment of hydraulic excavator are introduced in this
paper.Electro-hydraulic system is controlled by using fuzzy method through
microcomputer.The motion of driving element,traces the motion of working mechanism,and
motion trajectory of equipment can be controlled. |
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| Keywords: | hydraulic excavator motion trajectory fuzzy control |
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