| 自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 沈毅力,李大海,李天石.自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用[J].机床与液压,2003,43(1):192-194. |
| |
| 作者姓名： | 沈毅力 李大海 李天石 |
| |
| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系,西安,710049 |
| |
| 摘 要： | 本文针对液压加载系统及试件的特殊要求，提出了一种自适应逆控制算法，该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模，并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器（逆模型），以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛，实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力，同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 自适应逆控制 电液伺服加载系统 LMS算法 自适应建模 逆对象建模 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)1-192-3 |
| 修稿时间： | 2002年8月20日 |
Adaptive Inverse Control and It's Application in Electro-hydraulic Servo Load System |
| |
| Shen Yili,Li Dahai,Li Tianshi.Adaptive Inverse Control and It''s Application in Electro-hydraulic Servo Load System[J].Machine Tool & Hydraulics,2003,43(1):192-194. |
| |
| Authors: | Shen Yili Li Dahai Li Tianshi |
| |
| Abstract: | A kind of adaptive inverse algorithm is proposed in this paper to satisfy the special request of electro - hydraulic servo load system and its object. Using the input and output signal, the method modeling the system by adjusting the weights of transversal filter based on the least -mean - square (LMS), then the inverse model that also is the controller is offline train by the model to ensure its astringency that may destroyed by noises. Practice control shows that the output can track the desire trajectory exactly by use the method. |
| |
| Keywords: | Hydraulic load system LMS arithmetic Adaptive modeling Inverse modeling Adaptive inverse control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
