陀螺系统非线性误差的自适应补偿技术

给出了一种陀螺系统的非线性误差补偿方法。通过对陀螺测量区间的自适应分段，在各个区间拟合其输出特性函数，从而对陀螺系统的输出特性进行精确描述。在此基础上进行自适应补偿，大大改善了陀螺的非线性误差。文中给出了详细的算法。