| 基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器 |
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| 引用本文： | 袁月峰,刘钢海,陈典红.基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器[J].仪表技术与传感器,2013(4). |
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| 作者姓名： | 袁月峰 刘钢海 陈典红 |
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| 作者单位： | 中国计量学院质量与安全工程学院,浙江杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家质检总局科技计划项目 |
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| 摘 要： | 针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器.介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究.试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性.阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平.
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| 关 键 词： | 气动比例方向阀 比例电磁铁 STM32单片机 数字PID |
Digital Controller for Pneumatic Proportional Directional Valve Based on STM32 Microcontroller |
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| YUAN Yue-feng
,
LIU Gang-hai
,
CHEN Dian-hong.Digital Controller for Pneumatic Proportional Directional Valve Based on STM32 Microcontroller[J].Instrument Technique and Sensor,2013(4). |
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| Authors: | YUAN Yue-feng LIU Gang-hai CHEN Dian-hong |
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