| WSN节点定位中UT变换采样策略研究 |
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| 引用本文： | 王凯,潘泉,杨峰,胡振涛.WSN节点定位中UT变换采样策略研究[J].计算机测量与控制,2009,17(9):1819-1821. |
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| 作者姓名： | 王凯 潘泉 杨峰 胡振涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 采用滤波的方法进行无线传感器网络节点定位时,需要用到非线性变换。UT(Unscented Transformation)变换用于非线性变换精度高且无需求导,它存在有多种形式的采样策略,而目前对各种采样策略用于无线传感器网络节点定位尚缺乏比较分析。重点分析比较了对称性采样、最小偏度单形采样,以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略在无线传感器网络节点定位中的应用。仿真结果表明,对称性采样策略优于其它采样策略,最小偏度采样效果最差。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 节点定位 UT变换 采样策略 |
Research on Sampling Strategies of UT Transformation for Node Iocalization in Wireless Sensor Networks |
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| Wang Kai,Pan Quan,Yang Feng,Hu Zhentao.Research on Sampling Strategies of UT Transformation for Node Iocalization in Wireless Sensor Networks[J].Computer Measurement & Control,2009,17(9):1819-1821. |
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| Authors: | Wang Kai Pan Quan Yang Feng Hu Zhentao |
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| Affiliation: | (College of Automatic Control,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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