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| Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 李琳,李金山,谭定忠,王以伦.Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用[J].机械工程师,2005(1):24-25. |
| 作者姓名： | 李琳 李金山 谭定忠 王以伦 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息，由主机进行机器人路径规划．从而实现机器人的实时避障，因此其控制系统采用两级微机控制，上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案。 |
| 关 键 词： | RS-485 Modbus协议 机器人 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)01-0024-02 |
| 修稿时间： | 2004年10月8日 |
Application of Modbus Protocol to a Control System of Mobile Robot |
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