| 基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划 |
| |
| 引用本文： | 隋琰,李剑锋,董新蕊,张繁. 基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划[J]. 现代制造工程, 2007, 0(9): 13-16 |
| |
| 作者姓名： | 隋琰 李剑锋 董新蕊 张繁 |
| |
| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022 |
| |
| 摘 要： | 为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础.
|
| 关 键 词： | 微动机器人 图像分析 边缘连接 轨迹规划 |
| 文章编号： | 1671-3133(2007)09-0013-04 |
| 修稿时间： | 2007-05-31 |
Analysis of vision and path planning of micro-manipulating robot system based on cell picture |
| |
| Sui Yan,Li Jian-feng,Dong Xin-rui,Zhang Fan. Analysis of vision and path planning of micro-manipulating robot system based on cell picture[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2007, 0(9): 13-16 |
| |
| Authors: | Sui Yan Li Jian-feng Dong Xin-rui Zhang Fan |
| |
| Abstract: | In order to improve the movement precision of micro-manipulating robot,closed loop control system is needed to be built.Based on the cell picture,analyzes the character of the micro-manipulating robot,provides the idiographic arithmetic of edge linking of cell vision,and gets the image character by the method of jointing the cell's edge. |
| |
| Keywords: | Micro-manipulating robot Image analysis Edge linking Path plan |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
