| 关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法 |
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| 引用本文： | 刘亚洲,韩晓明,杨汝清. 关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法[J]. 机械, 2006, 33(3): 42-43,57 |
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| 作者姓名： | 刘亚洲 韩晓明 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 结合关节型机器人工作空间的求解，用图解法建立数学模型，提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法，以使得机器人得到最合理的臂长分配。
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| 关 键 词： | 机器人 工作空间 包络 优化 |
| 文章编号： | 1006-0316（2006）03-0042-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-07 |
| 修稿时间： | 2005-09-07 |
An optimization method for determining the arm length of joint-robot |
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| LIU Ya-zhou,HAN Xiao-ming,YANG Ru-qing. An optimization method for determining the arm length of joint-robot[J]. Machinery, 2006, 33(3): 42-43,57 |
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| Authors: | LIU Ya-zhou HAN Xiao-ming YANG Ru-qing |
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| Affiliation: | Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | Based on the solution of joint-robot workspace, this paper introduce an optimization method for determining the arm length of joint-robot by constructing a mathematical model using graphic means. The method helps to get the optimal parameter of arm length in designing the joint-robot. |
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| Keywords: | robot workspace envelope optimization |
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