可编程序控制器在油管内表面半自动喷砂作业线中的应用

用可编程序控制器控制油管内表面喷砂除锈作业线，提高了自动化程度，操作方便，运动可靠，介绍了作业的工作流程，电气系统总体设计和程序设计，给出了自动控制程序梯形图。