| 高压输电线路巡检机器人机械本体设计 |
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| 引用本文： | 王吉岱,谢永,王凤芹. 高压输电线路巡检机器人机械本体设计[J]. 机械设计与制造, 2007, 17(8): 124-126 |
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| 作者姓名： | 王吉岱 谢永 王凤芹 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机电学院,青岛,266510 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述.
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| 关 键 词： | 巡检机器人 行走机构 越障机构 输电线路巡检 巡检机器人 机械本体设计 inspection robot power transmission line structure mechanical 趋势 发展 高压线路 越障机构 机器人行走 高压架空输电线路 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）08-0124-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-14 |
The study of mechanical structure for a power transmission line inspection robot |
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| WANG Ji-dai,XIE Yong,WANG Feng-qin. The study of mechanical structure for a power transmission line inspection robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007, 17(8): 124-126 |
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| Authors: | WANG Ji-dai XIE Yong WANG Feng-qin |
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| Affiliation: | College of Mechanical and Electrical Engineering Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266510,China |
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| Abstract: | It discussed the characteristics of mechanical structure of inspection robot for power transmission line.A new mechanical structure of robot is proposed on the basis of discussion.Moreover,the developing trend of inspection robot is predicted. |
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| Keywords: | Inspection robot Walking structure Spanning structure |
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