首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

面向海上突发事件应急救援任务的协同规划
引用本文:张寒,黄炎焱,耿泽,俞皓芳.面向海上突发事件应急救援任务的协同规划[J].控制理论与应用,2024,41(4):619-630.
作者姓名:张寒  黄炎焱  耿泽  俞皓芳
作者单位:南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学
基金项目:重点实验室基金项目(JZX7Y202001SY000901), 装备预研共用技术项目(50901020202)
摘    要:针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的协同规划模型.进一步,针对指挥协同规划难题,构建基于观察–判断–决策–执行(OODA)作战环的应急救援单元协同联动模型,并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性,旨在提升应急救援效能.最后,以海上危险化学品泄露救援任务为想定,利用上述模型方法进行规划建模与仿真验证.结果表明,所提出应急救援任务协同规划方法,能够有效的优化协调好海上突发事件的应急救援协同问题,提高了应急救援效能,为海上应急救援部门指挥决策提供了重要支持.

关 键 词:海上突发事件  应急服务  多任务协同规划  决策
收稿时间:2022/5/23 0:00:00
修稿时间:2024/1/8 0:00:00

Collaborative planning for emergency rescue tasks in marine emergencies
ZHANG Han,HUANG Yan-yan,GENG Ze and YU Hao-fang.Collaborative planning for emergency rescue tasks in marine emergencies[J].Control Theory & Applications,2024,41(4):619-630.
Authors:ZHANG Han  HUANG Yan-yan  GENG Ze and YU Hao-fang
Affiliation:Nanjing University of Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology
Abstract:
Keywords:emergencies at sea  emergency services  multi-task collaborative planning  decision making
点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号