基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究

针对复杂交通环境下高机动目标难度大，易丢失的问题，提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先，提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门，能够根据雷达探测范围，目标属性自适应调整跟踪门。然后，根据目标高机动特性，选择匀速模型和匀加速模型为跟踪模型，利用交互式多模型算法跟踪目标。实验结果表明：交互式多模型算法较典型卡尔曼滤波跟踪精度提高18.26%；论文方法跟踪雷达目标准确度提高5.303%，虚警率下降0.813%。