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共形天线表面微小焊盘视觉定位算法设计
引用本文:杜小东,丁忆凡,田威,王长瑞,李可,王子航,胡贺南.共形天线表面微小焊盘视觉定位算法设计[J].电子机械工程,2024,40(2):53-58, 64.
作者姓名:杜小东  丁忆凡  田威  王长瑞  李可  王子航  胡贺南
作者单位:西南电子设备研究所;南京航空航天大学
基金项目:四川省宽频带电子产品智能制造工程技术研究中心开放基金资助项目(BEIM2022B004);国家自然科学基金资助项目(52075250, 52175468);江苏省自然科学基金资助项目(BK20211185)
摘    要:共形天线是一种特殊形态的新型雷达天线,具有低剖面性以及低散射面积,是未来雷达天线发展的重要趋势之一。当前,共形天线的装配方式正由人工装配转向自动化装配以提升生产效率和批产一致性,但共形天线表面的焊盘尺寸小,数量多且分布在复杂曲面上,现有视觉定位算法难以满足实际使用需求。为此,文中提出了一种多目标亚像素定位算法。该算法结合了模板匹配和亚像素定位算法,可以同时给出多个焊盘的精准位置信息。由仿真分析与实验验证可知,该算法的视觉定位精度可达5 μm,有效提升了共形天线的装配质量。

关 键 词:共形天线  智能装配  模板匹配  亚像素定位算法

Design of Visual Positioning Algorithms for Tiny Pads on Surface of Conformal Antenna
DU Xiaodong,DING Yifan,TIAN Wei,WANG Changrui,LI Ke,WANG Zihang,HU Henan.Design of Visual Positioning Algorithms for Tiny Pads on Surface of Conformal Antenna[J].Electro-Mechanical Engineering,2024,40(2):53-58, 64.
Authors:DU Xiaodong  DING Yifan  TIAN Wei  WANG Changrui  LI Ke  WANG Zihang  HU Henan
Affiliation:Southwest China Research Institute of Electronic Equipment;Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Abstract:
Keywords:conformal antenna  intelligent assembly  template matching  sub-pixel positioning algorithm
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