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| 深海采矿车行走速度控制器设计 | |
| 作者姓名： | 吴友华 陈昱衡 侯井宝 吴鸿云 |
| 作者单位： | 长沙矿山研究院有限责任公司,湖南长沙 410012;长沙矿山研究院有限责任公司,湖南长沙 410012;中南大学,湖南长沙 410083 |
| 基金项目： | 科技部深海多金属结核采矿试验工程项目 |
| 摘 要： | 为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程.研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果.仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制. |
| 关 键 词： | 深海采矿车 速度控制 液压系统 控制算法 |
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