一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法

针对精密激光加工领域中机器视觉成像高精度与高性能问题，提出了一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法。首先，基于工业相机的成像原理，分析了工业相机四种坐标系及其转换关系。其次，结合毫米级应用场景与某种工业相机的参数规格，建立了一种二次多项式最小二乘法的系统标定模型。然后，搭建了一套工业相机视觉运动加工平台，制作了九孔标定板，并基于Visual Studio 2010平台和MFC框架开发了标定数据计算软件。实验结果表明，该系统标定模型的坐标误差为0.001mm级，为后续系统运动控制精度提供了保证。