一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法 |
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作者姓名: | 张浩然 周杰 柳邦 万洪波 瞿少成 |
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作者单位: | 1. 华中师范大学物理科学与技术学院;2. 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(编号:61673190)资助; |
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摘 要: | 针对精密激光加工领域中机器视觉成像高精度与高性能问题,提出了一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法。首先,基于工业相机的成像原理,分析了工业相机四种坐标系及其转换关系。其次,结合毫米级应用场景与某种工业相机的参数规格,建立了一种二次多项式最小二乘法的系统标定模型。然后,搭建了一套工业相机视觉运动加工平台,制作了九孔标定板,并基于Visual Studio 2010平台和MFC框架开发了标定数据计算软件。实验结果表明,该系统标定模型的坐标误差为0.001mm级,为后续系统运动控制精度提供了保证。
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关 键 词: | 机器视觉 工业相机 最小二乘法 系统标定 MFC |
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