基于误差区域映射的并联机构精度设计研究 |
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引用本文: | 王卓识,陈根良,王皓,徐勋,孔令雨.基于误差区域映射的并联机构精度设计研究[J].机械设计与研究,2016,32(4):10-14. |
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作者姓名: | 王卓识 陈根良 王皓 徐勋 孔令雨 |
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作者单位: | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室; |
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摘 要: | 提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法,采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法,可快速确定末端位置和姿态误差的确切区域。采用上述方法,以末端输出位置误差区域的体积和最大值作为优化目标,对6-PSS型并联实验平台进行了精度设计,最终获得了确保定位精度性能的杆长公差参数。
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关 键 词: | 精度设计 区域映射 三角剖分 边界推进算法 |
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