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| 一种单自由度展开机构的设计与运动学分析 | |
| 引用本文： | 陈正涛,王皓,赵勇,余海东,来新民.一种单自由度展开机构的设计与运动学分析[J].机械设计与研究,2016,32(5):14. |
| 作者姓名： | 陈正涛 王皓 赵勇 余海东 来新民 |
| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室; |
| 摘 要： | 设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,便于添加驱动控制。采用矢量法建立了展开机构的运动学分析模型,通过算例分析,说明所设计机构尺寸参数的合理性。最终,制作了展开机构的实物样机,作为对机构构型与尺寸参数的进一步验证。 |
| 关 键 词： | 展开机构 运动学分析 过约束 自由度 |
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