基于PID控制的液压调速系统研究

为改善某车载初级电站液压调速系统的动态特性,提出加入PID校正的控制方法。论述泵控马达原理与PID校正原理并建立控制系统的传递函数,于Simulink环境下建立仿真模型,仿真得到其开环传递函数的伯德图以验证其稳定性,得到其阶跃响应曲线以验证其动态特性与准确性。对比结果表明其幅值裕度、相位裕度均调整至稳定范围内;调整时间、超调量、稳态误差大为缩减,验证了PID控制在液压调速系统中的控制效果。