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杂志ISSN号
基于改进干涉矩阵的机械产品拆卸序列规划
作者姓名:
邹长武
邓益民
王根华
作者单位:
宁波大学机械工程与力学学院;浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室;
摘 要:
以生成正确合适的拆卸序列为目标,针对复合拆解路径问题提出改进干涉矩阵,用以表达零件之间的约束关系,以此为基础建立了干涉矩阵模型。为了避免复杂机械产品在拆卸时产生组合爆炸问题,提出了子拆卸体及其识别方法,以使得部分零件可以实现模块化拆卸。同时,引入了支撑矩阵来描述零件竖直方向的受力情况,作为拆卸中零件稳定性的判别准则。最后,文章通过机用平口钳案例验证所提出的拆卸序列生成方法的可行性。结果表明,该方法减少了生成拆卸序列的搜索工作量,有效地避免了不稳定性序列的产生。
关 键 词:
拆卸序列
子拆卸体
改进干涉矩阵
支撑矩阵
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