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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
输电线路巡线机器人机械结构设计分析
作者姓名:
周庆
李新平
周小龙
肖杰
周婷
王成疆
作者单位:
国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;
摘 要:
针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构,由两个完全相同的吊臂组成,再加上中间主梁加两个转动关节连接起来,从而研制了巡线机器人样机,并着重阐述了行走单元、开合单元、压紧单元、旋转单元等四大功能单元。在室外搭建了一个1∶1的比例模拟500 kV输电线路及其障碍物的环境,样机在此环境下,完成了行走和越障实验,验证了机器人结构设计的合理性,越障功能的快速性和稳定性。
关 键 词:
双高压巡线
机器人
机械结构
越障功能
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