工业机器人

一、概述机器入是近二十年来兴起的并迅速发展的新领域,它综合了机械、电子、计算机、自动控制、自动检测等学科的最新成果,是实现机械加工自动化的重要手段。关于机器人的定义、目前国际上尚未统一,分类的方法也不完全一致。美国科技界通用的定义是:“机器人是一种可重复编程的、多功能的用以搬运材料、工件和工具的操作装置”。日本对现代工业机器人的定义:“应具有类似人体上肢动作功能的可进行多种动作的机械;