|
|||||
|
|
| 基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统 | |
| 引用本文： | 刘文军,罗玉峰,李佩武. 基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统[J]. 微计算机信息, 2007, 23(14): 230-231 |
| 作者姓名： | 刘文军 罗玉峰 李佩武 |
| 作者单位： | 1. 330029,南昌,南昌大学机电工程学院;330099,南昌,南昌工程学院计算机系 2. 330029,南昌,南昌大学机电工程学院 3. 330099,南昌,南昌工程学院计算机系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;南昌大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 介绍一个基于HHARM9的数据采集与焊缝跟踪处理系统。该系统在采集数据的同时将焊接工作区视频图像数据以MJPEG的方式进行压缩处理,然后由HHARM9进行打包处理,生成UDP包,向网络发送。上位机可以获取视频采集器发送的图像数据,并对图像数据进行显示、存储、回放等管理,同时也可以通过网络控制视频采集器上的摄像头及机械手。该系统为实现焊缝跟踪远程实时监控系统,对监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案,它以最新的MJPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠。该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点,具有很大的研究价值和市场应用前景。 |
| 关 键 词： | 视频采集 嵌入式操作系统 机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）05-2-0230-02 |
| 修稿时间： | 2007-02-23 |
HHARM9-based Robot Weld-tracking And Processing System |
|
| LIU WENJUN,LUO YUFENG,LI PEIWU. HHARM9-based Robot Weld-tracking And Processing System[J]. Control & Automation, 2007, 23(14): 230-231 | |
| Authors: | LIU WENJUN LUO YUFENG LI PEIWU |
| Abstract: | This paper introduces a HHARM9-based data collecting and welding-seam tracking system.This system compress the graphic data of the working area in MJPEG format and transits it on the network.The upper-end computer can get these graphics,display and store them,meanwhile,the upper-end computer can control the digital camera and robot arms through the network,so the system provides a solution for implementing a welding-seam tracking real time monitoring system,and it has worth for further study and market application. |
| Keywords: | HHARM9 S3C2410 MJPEG |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |