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| 基于LMI的两级串联式ISD半主动悬架H_∞控制 | |
| 引用本文： | 汪若尘,陈兵,孙泽宇,张孝良.基于LMI的两级串联式ISD半主动悬架H_∞控制[J].车辆与动力技术,2013(3):21-25. |
| 作者姓名： | 汪若尘 陈兵 孙泽宇 张孝良 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金，江苏大学高级人才启动基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMI H∞控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H_∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性. |
| 关 键 词： | 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制 |
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