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卡尔曼滤波模型在水深测量中的应用
引用本文:陈铁鑫,张坚樑,张沈阳,叶小凡.卡尔曼滤波模型在水深测量中的应用[J].浙江水利科技,2007(2):37-38.
作者姓名:陈铁鑫  张坚樑  张沈阳  叶小凡
作者单位:浙江省水利河口研究院,浙江,杭州,310020
摘    要:初步分析了水深数据采集中由波浪效应、船速效应、测深仪换能器动态吃水等因素引起的测量误差,提出了适合于水深观测数据的卡尔曼滤波模型,结合野外采集的水深数据进行分析比较,实践验证了卡尔曼滤波方法能有效地控制水深粗差和假水深。

关 键 词:水深测量  误差  卡尔曼滤波
文章编号:1008-701X(2007)02-0037-02
修稿时间:2006年11月25

Application of Karman wave filter model to measuring water depth
CHEN Tie-xin.Application of Karman wave filter model to measuring water depth[J].Zhejiang Hydrotechnics,2007(2):37-38.
Authors:CHEN Tie-xin
Abstract:
Keywords:
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