| 并行超声波测距系统在移动机器人上的应用 |
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| 引用本文： | 王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛.并行超声波测距系统在移动机器人上的应用[J].传感器与微系统,2008,27(9). |
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| 作者姓名： | 王洪青 褚金奎 李荣华 李庆瀛 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.
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| 关 键 词： | 超声波传感器 并行测量 多机通信 干扰 |
Application of parallel ultrasonic distance measurement system in mobile robot |
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| WANG Hong-qing,CHU Jin-kui,LI Rong-hua,LI Qing-ying.Application of parallel ultrasonic distance measurement system in mobile robot[J].Transducer and Microsystem Technology,2008,27(9). |
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| Authors: | WANG Hong-qing CHU Jin-kui LI Rong-hua LI Qing-ying |
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