| HLDR-I 220 kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人 |
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| 引用本文： | 方斌,莫锦秋,阳恩会,邓奇,梁庆华,王石刚.HLDR-I 220 kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人[J].机械设计,2008,25(3):16-19. |
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| 作者姓名： | 方斌 莫锦秋 阳恩会 邓奇 梁庆华 王石刚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机电工程及设计研究所,上海,200240 |
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| 摘 要： | 介绍了一种带电检测220 kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I.该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等.该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术.HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.
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| 关 键 词： | 高电压 绝缘 超声检测 机器人 支柱瓷绝缘子 检测机器人 insulator porcelain 结构设计 性能 情况表 试验运行 无线通讯 自动控制 绝缘材料 超声探伤 高电压绝缘 防护系统 通讯系统 机械系统 升降系统 移动 缺陷 带电检测 |
| 文章编号： | 1001-2354(2008)03-0016-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月2日 |
Robot HLDR-I applied to electrified checking-up the 220kV brace porcelain insulator |
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| FANG Bin,MO Jin-qiu,YANG En-hui,DENG Qi,LIANG Qing-hua,WANG Shi-gang.Robot HLDR-I applied to electrified checking-up the 220kV brace porcelain insulator[J].Journal of Machine Design,2008,25(3):16-19. |
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| Authors: | FANG Bin MO Jin-qiu YANG En-hui DENG Qi LIANG Qing-hua WANG Shi-gang |
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