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CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用
引用本文:张俊亮,林立,王晓波,王凯坡.CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用[J].微计算机信息,2009,25(11).
作者姓名:张俊亮  林立  王晓波  王凯坡
作者单位:张俊亮,林立,ZHANG Jun-liang,LIN Li(中国石油大学,北京,102249);王晓波,王凯坡,WANG Xiao-bo,WANG Kai-po(海洋石油工程股份有限公司,天津,300450)  
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划) 
摘    要:铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备,交流伺服电机驱动张紧器履带进而带动管线铺设为使张紧器获得持续稳定的张紧力,需要对电机驱动系统进行实时、可靠的监测与控制.本文将控制局域网(CAN)总线应用到驱动监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统控制方式中实时性差、多电机工作同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证.

关 键 词:铺管船用张紧器  CAN总线  驱动监控系统

Application of CAN Bus in Driving Monitor and Control System of Tensioner
ZHANG Jun-liang,LIN Li,WANG Xiao-bo,WANG Kai-po.Application of CAN Bus in Driving Monitor and Control System of Tensioner[J].Control & Automation,2009,25(11).
Authors:ZHANG Jun-liang  LIN Li  WANG Xiao-bo  WANG Kai-po
Abstract:
Keywords:
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