平行移动式夹持器设计

夹持器通常是工业机器人的末端执行器,他是工业机器人的执行机构,由他来完成最终工作,使机器人胜任诸如焊接、喷漆、切割等各种工作。具有多功能手部的出现必将促使工业机器人向更高级的方向发展。