| 基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计 |
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| 引用本文： | 戴宪彪,王亮.基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计[J].计算机测量与控制,2011,19(12). |
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| 作者姓名： | 戴宪彪 王亮 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 摘 要： | 根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境特点的分析,给出了一种基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计方法;首先通过尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后以特征点特征向量的相异度作为匹配度量进行特征点匹配,最后通过已匹配特征点的种子扩散来进行视差的估计；与传统的SIFT特征匹配算法相比,通过减少特征点的维数可以提高月面模拟环境图像的匹配速度,而利用行扩散的传播方式可以提高匹配精度；实验结果表明,该算法用于室外地形图对的匹配时,可以生成较为准确和稠密的视差图,证明了该算法的实用性和有效性.
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| 关 键 词： | 视差估计 特征匹配 SIFT 立体视觉 月球车 |
Disparity Estimation for Simulated Lunar Environment based on SIFT Features |
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| Dai Xianbiao,Wang Lian.Disparity Estimation for Simulated Lunar Environment based on SIFT Features[J].Computer Measurement & Control,2011,19(12). |
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| Authors: | Dai Xianbiao Wang Lian |
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