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船载卫星天线伺服系统仿真设计
引用本文:陶可妍,靳英卫,闫英敏.船载卫星天线伺服系统仿真设计[J].微计算机信息,2007,23(31):201-202.
作者姓名:陶可妍  靳英卫  闫英敏
作者单位:军械工程学院电气工程系,河北石家庄,050003
摘    要:为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器(即陀螺仪)等组成。根据系统工作原理,以一个自由度为例.通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统;最后,利用MATLAB语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。

关 键 词:方位角  天线伺服系统  直流无刷电机  MATLAB/SIMULINK仿真
文章编号:1008-0570(2007)11-1-0201-02
修稿时间:2007-08-23

The Design Of Servo System Of Shipborne Satellite Antenna
TAO KEYAN,JIN YINGWEI,YAN YINGMIN.The Design Of Servo System Of Shipborne Satellite Antenna[J].Control & Automation,2007,23(31):201-202.
Authors:TAO KEYAN  JIN YINGWEI  YAN YINGMIN
Affiliation:Dept. of Electric Power Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China
Abstract:
Keywords:
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