| 基于非线性PID的吊车防摆定位控制 |
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| 引用本文： | 刘德君,纪宏利,白晶.基于非线性PID的吊车防摆定位控制[J].微计算机信息,2007,23(31):51-52,186. |
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| 作者姓名： | 刘德君 纪宏利 白晶 |
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| 作者单位： | 北华大学电气信息工程学院,吉林,132021 |
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| 基金项目： | 吉林省科技厅项目（20050263） |
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| 摘 要： | 针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非线性PID 防摆 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）11-1-0051-02 |
| 修稿时间： | 2007-08-132007-10-15 |
Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID |
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| LIU DEJUN,JI HONGLI,BAI JING.Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID[J].Control & Automation,2007,23(31):51-52,186. |
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| Authors: | LIU DEJUN JI HONGLI BAI JING |
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| Abstract: | As to the horizon motion system of Bridge Crane is a nonlinear, variation parameter and strong coupling system, the nonlinear PID controller is used for positioning and anti-swing. The result of simulation indicate the proposed scheme have better dynamic and static characteristics and strong robustness. |
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| Keywords: | nonlinear PID anti-swing robustness |
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