| 基于LQR的直升机最优控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 尹秀云,李擎.基于LQR的直升机最优控制系统的设计[J].微计算机信息,2007,23(31):55-56,220. |
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| 作者姓名： | 尹秀云 李擎 |
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| 作者单位： | 北京信息工程学院,北京,100101 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技发展基金资助项目（KM200510772012） |
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| 摘 要： | 设计了直升机LQR最优控制系统，并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发．找出了系统响应与和之间遵循的规律，为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考。
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| 关 键 词： | 线性二次型调节器 直升机系统 最优控制 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）11-1-0055-02 |
| 修稿时间： | 2007-08-132007-10-15 |
Design on a helicopter optimal control system based on LQR |
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| YIN XIUYUN,LI QING.Design on a helicopter optimal control system based on LQR[J].Control & Automation,2007,23(31):55-56,220. |
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| Authors: | YIN XIUYUN LI QING |
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| Affiliation: | 068 mial box Beijing Information Technology Institute, Beijing,china |
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| Abstract: | A helicopter LQR optimal control system is designed in this paper.The paper makes an analysis of the weighted matrix Q and R through some experiments to determine the Q and R and found the rule of between the system response and matrix Q and R and provides references for choosing the Q and R to design other control systems. |
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| Keywords: | LQR helicopter system optimal control |
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