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| 一种交流伺服驱动器的研究与实践 | |
| 作者姓名： | 宋宝 朱志红 |
| 作者单位： | 武汉华中数控系统有限公司开发部!武汉，430074，武汉华中数控系统有限公司!武汉，430074 |
| 摘 要： | 介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上，系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程，也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。 |
| 关 键 词： | 伺服系统 矢量控制 位置控制 速度控制 转矩控制 |
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