有轨搬运车速度与位置伪微分反馈控制系统

采用状态变量伪微分反馈串级控制算法实现了有轨搬运车的高精度速度控制与位置控制,并设计了智能切换方法使其速度和位置控制之间能够平稳切换。整个控制系统采用可编程控制器实现,它将模拟调节,顺序控制和通讯集成一体,达到了良好的控制效果。