| 局部对称积分型迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 陈阳泉,窦惠芳,陈国强.局部对称积分型迭代学习控制[J].控制理论与应用,2000,17(3):347-352. |
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| 作者姓名： | 陈阳泉 窦惠芳 陈国强 |
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| 作者单位： | 1. 希捷国际新加坡科学园设计中心硬盘产品研发伺服部,新加坡
2. 新加坡国立大学电子工程系机电一体化与自动化实验室,新加坡 |
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| 摘 要： | 提出了一个新的迭代学习控制（ＩＬＣ）更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制，迭代学习控制作为一个前馈控制，迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上，对于上倥 的反馈控制信号作局部对称积分，所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数，即：学习增益和局部积分的区间长度，给出了收敛性分析以及设计步骤。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 局部对称积分 连续线性系统 |
Local-Symmetrical-Integral-Type Iterative Learning Control |
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| CHEN Yangquan,DOU Huifang,TAN Kok Kiong.Local-Symmetrical-Integral-Type Iterative Learning Control[J].Control Theory & Applications,2000,17(3):347-352. |
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| Authors: | CHEN Yangquan DOU Huifang TAN Kok Kiong |
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| Abstract: | A new iterative learning control (ILC) updating law is proposed for the tracking control of continuous linear system over a finite time interval. The ILC is applied as a feedforward controller to the existing feedback controller. By using the local symmetrical integral of feedback control signal of previous iteration, the ILC updating law takes a simple form with only two design parameters: the learning gain and the range of local integration. Convergence analysis is presented together with a design procedure. |
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| Keywords: | iterative learning control local symmetrical integration convergence analysis controller design and tuning |
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