| 基于CANopen协议的主节点通讯实现 |
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| 引用本文： | 邓遵义,NING Yi.基于CANopen协议的主节点通讯实现[J].微计算机信息,2008,24(23). |
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| 作者姓名： | 邓遵义 NING Yi |
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| 基金项目： | 河南省科技攻关项目，河南省科技厅科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器问的通讯控制.并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能.
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| 关 键 词： | CAN总线 CANopen协议 主节点 通讯测试 |
The Communication Implementation of Host Node Based on CANopen |
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| DENG Zun-yi,NING Yi.The Communication Implementation of Host Node Based on CANopen[J].Control & Automation,2008,24(23). |
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| Authors: | DENG Zun-yi NING Yi |
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