一类不确定时变时滞系统的鲁棒镇定：积分等式方法

本文针对一类同时具有状态和输入时变时滞的不确定时滞系统，基于适当的Lyapunov泛函，利用一种新的积分等式并结合自由权矩阵方法，给出系统时滞依赖稳定的充分条件，并设计状态反馈控制器，研究其鲁棒镇定问题，最后通过仿真算例验证结果的有效性。