| 气动加载系统的模糊自适应逆控制方法 |
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| 引用本文： | 刘福才,刘砚,徐文丽,刘吉斯.气动加载系统的模糊自适应逆控制方法[J].机械工程学报,2014,50(14). |
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| 作者姓名： | 刘福才 刘砚 徐文丽 刘吉斯 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划，河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。
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| 关 键 词： | 气动加载系统 模糊逆模型 自适应逆控制 最小方均根滤波算法 |
Fuzzy Adaptive Inverse Control for Pneumatic Loading System |
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| LIU Fucai,LIU Yan,XU Wenli,LIU Jisi.Fuzzy Adaptive Inverse Control for Pneumatic Loading System[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2014,50(14). |
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| Authors: | LIU Fucai LIU Yan XU Wenli LIU Jisi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pneumatic loading system fuzzy inverse model adaptive inverse control least mean square(LMS) filtering algorithm |
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