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| 智能车辆的道路检测及其应用 | |
| 引用本文： | 黄武陵.智能车辆的道路检测及其应用[J].单片机与嵌入式系统应用,2016(9):3-7. |
| 作者姓名： | 黄武陵 |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
| 摘 要： | 道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础.由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战.本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道预警应用等方面入手,分析了典型道路检测技术实现,可作为智能车辆相关功能实现的技术参考. |
| 关 键 词： | 智能车辆 视觉感知 道路检测 车载嵌入式平台 |
Road Detection and Application of Intelligent Vehicle |
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| Abstract: | |
| Keywords: | intelligent vehicle environment perception road detection vehicular embedded system |
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