| 异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 洪瑞,叶春生. 异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2016, 0(7): 60-63 |
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| 作者姓名： | 洪瑞 叶春生 |
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| 作者单位： | 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性.
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| 关 键 词： | 软硬件协同设计 ARM FPGA 运动控制 视频监控 |
Sever Control System Based on Heterogeneous Multi-core Zynq Processor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | co-design of software and hardware ARM FPGA motor control video monitoring |
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