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| CANopen协议I/O设备子协议DS-401的解析 | |
| 引用本文： | 邵世彪,宗鸣.CANopen协议I/O设备子协议DS-401的解析[J].单片机与嵌入式系统应用,2016(7):31-35. |
| 作者姓名： | 邵世彪 宗鸣 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
| 摘 要： | CANopen协议是一种基于CAN总线通信技术的标准应用层协议.整个协议以CiA DS-301为基础,规定了一系列的设备子协议,其中一般I/O设备子协议CiA DS-401目前在CANopen设备中使用最为广泛.本文首先对DS-301协议中的几种预定义通信对象在该设备子协议中的特性进行了分析,着重讨论了数字量输入、输出和模拟量输入、输出四种过程模型,并结合实例说明了实现该设备子协议的一般步骤. |
| 关 键 词： | CANopen协议 设备子协议 I/O设备 数字量 模拟量 |
Analysis on I/O Equipment Sub-protocol of CANopen Protocol |
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| Abstract: | |
| Keywords: | CANopen protocol equipment sub-protocol I/O device digital quantity analog quantity |
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