有压隧洞水下检测技术研究

文章阐述了利用水下机器人搭载检测设备进入有压水工隧洞中进行检测的方法。分析了有压隧洞检测存在的问题,并在探讨检测方法的基础上对检测平台进行了提升和改进,在对取得资料进行常规分析的基础上,对工程的运行情况进行有效判定,实现了对长距离、大管径有压隧洞的高效、科学地检测,取得了较好的效果。