船舶智能列队航行系统的建模与仿真研究

基于船舶通讯、运动控制技术,针对船舶列队航行问题,在了解船运动控制的基础上,通过基于VC/Matlab的软件平台,实现模型船队智能航行系统的仿真及实船测试。试用GPS、可视化、声波等多种定位方式,辅以ANSYS等仿真软件进行仿真分析,建立单船控制和列队控制模型,在计算机仿真研究的基础上通过模型船实验验证多种不同的列队航行方式,确定最佳的列队航行方式。其开展将会为真实环境下实现列队航行提供理论和技术参考,在一定程度上提升航运运营效率。