考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析研究现状综述

本文对考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析方面近年来，发表的文献按其建立数学模型的方法不同，以及考虑因素和基本假设的分类以综述，着重于平面四杆机构，所及运动副是无润滑状态下的，多为回转副。