参数自整定PID控制器设计与仿真 |
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引用本文: | 赵明明,王志胜.参数自整定PID控制器设计与仿真[J].工业控制计算机,2010,23(2):72-73. |
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作者姓名: | 赵明明 王志胜 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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摘 要: | 对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID作为控制器很难获得满意的控制效果,而神经网络具有任意非线性逼近能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。设计了基于BP网络整定PID参数的控制器,该控制算法只需粗略给出PID参数便可以根据系统性能自动寻优调整。利用MATLAB软件得到的仿真结果表明,该控制策略可以达到满意的控制效果,且具有很强的鲁棒性和自适应能力。
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关 键 词: | PID BP网络 MATLAB |
Design and Emulation of Parameter Self-tuning PID Controller |
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Abstract: | In the field of industry control,the control result of traditional PID controller is not satisfied for the system which is non- linear an time-varying,since the ability of non-linear approximation,the neural network can accomplish the optimal combina- tion of PID controller by studying the system performance.This paper designs the parameter self-tuning PID controller based on BP network,the method needs only initial parameters of PID controller,and it can automatically tune according to the system performance. |
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Keywords: | PID MATLAB |
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