| 无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制 |
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| 引用本文： | 孙晓东,朱熀秋,张涛,吴熙. 无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制[J]. 控制工程, 2010, 17(2) |
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| 作者姓名： | 孙晓东 朱熀秋 张涛 吴熙 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013
2. 东南大学,电气工程学院,江苏,南京,210098 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60674095) |
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| 摘 要： | 针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况,采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上,建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法将原来多变量、强耦合的非线性系统,动态解耦成2个位置彼此无耦合的线性子系统,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。最后利用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统作了仿真研究。仿真试验结果显示,神经网络逆系统方法可保证无轴承异步电机在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。
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| 关 键 词： | 无轴承异步电机 径向位置 神经网络逆 解耦控制 |
Dynamic Decoupling Control for Radial Position of Bearingless Induction Motor |
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| SUN Xiao-dong,ZHU Huang-qiu,ZHANG Tao,WU Xi. Dynamic Decoupling Control for Radial Position of Bearingless Induction Motor[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(2) |
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| Authors: | SUN Xiao-dong ZHU Huang-qiu ZHANG Tao WU Xi |
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| Affiliation: | 1.School of Electrical and Information Engineering/a>;Jiangsu University/a>;Zhenjiang 212013/a>;China/a>;2.School of Electrical Engineering/a>;Southeast University/a>;Nanjing 210096/a>;China |
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| Abstract: | According to the strong-coupled relationship between the two orthogonal radial positions,a decoupling control method based on the neural network inverse(NNI)system is presented for the radial suspending model of bearingless induction motor.The operation principle of bearingless induction motor is introduced,and then the mathematical equation of the radial force model is transformed.The reversibility of the models is proved.Using neural network inverse system method,the multi variable,strongly coupled,nonlin... |
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| Keywords: | |
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