| 微型管内机器人的研究现状 |
| |
| 引用本文： | 薛龙,孙章军,孙晨.微型管内机器人的研究现状[J].北京石油化工学院学报,2006,14(2):41-46. |
| |
| 作者姓名： | 薛龙 孙章军 孙晨 |
| |
| 作者单位： | 北京石油化工学院装备技术研究所,北京,102617;北京化工大学,北京,100029;中国人民解放军装甲兵工程学院,北京,100072 |
| |
| 基金项目： | 北京市优秀人才培养基金 |
| |
| 摘 要： | 在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作.微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度.介绍了微型管内机器人的发展现状,分析了一些重要的设计思想和研究成果,进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术.
|
| 关 键 词： | 检测 微型管内机器人 发展现状 |
| 收稿时间： | 2006-02-23 |
| 修稿时间： | 2006年2月23日 |
Development of In-Pipe Micro Robots |
| |
| Xue Long,Sun Zhangjun,Sun Chen.Development of In-Pipe Micro Robots[J].Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2006,14(2):41-46. |
| |
| Authors: | Xue Long Sun Zhangjun Sun Chen |
| |
| Abstract: | The inspection and maintenance of small pipe is an important task in power plant, nuclear facility, chemical engineering and refrigeration. The in-pipe micro robot is an important research direction in the field of micro robot. The efficiency and accuracy of pipe inspection may be increased dramatically by using in-pipe micro robots. In this paper, the state-of-the-art of in-pipe micro robot is introduced, some important design philosophy and research findings are analyzed, and the research direction and key technology to be solved are also summarized. |
| |
| Keywords: | inspection in-pipe micro robot state -of-the-art |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
